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来源:近月果敢赌场开业吗 作者:admin 时间:2018-11-07 20:00:37

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(图片来自:techhive)团队希望优先保证扫地机器人的覆盖度和清洁程度,不管花多少时间。

为此,他们制定了一套清洁策略:首先对一片比较大面积的区域进行打扫,完成之后再沿着墙面去到另一片区域,以此往复不断切换。

而在具体产品形态上,Roomba 采用了边刷+滚刷+吸尘口的三段式清扫结构,大大提升了清扫能力,这一设计也成为如今扫地机器人的主流设计。

2002 年,第一台 Roomba 扫地机器人走出生产线。

后来,Roomba 研发出了污垢探测技术(Dirt Detect),机器人会通过物体撞击的声音以及视觉传感器探测有没有遗漏的脏物,如果某块区域特别脏,机器人会在此处反复清扫。

Roomba 的第二次进化,目标是清扫的“完成率”和“覆盖率”。

早年的扫地机器人,通常是随机乱撞的,它会行走大量的重复路线,归其原因是机器人不了解周边的环境,也不知道自己所处的位置。

后来 iRobot 在高端系列加入了 vSLAM 技术,让 Roomba 搭载了一个 35 度倾角的摄像头,它像一双眼睛,可以不断地“看到”家庭墙面的特征,从而对家居环境进行一个画像。

具备了定位和建图的能力,机器人就可以进行合理的路径规划。

测试是工程师日常一项非常重要的工作,iRobot 搭建了数个空间去测试 Roomba 的实用性。

在一件玻璃封闭的实验室里,一名测试人员将 Roomba 扫地机器人固定在一台铺着红色地毯的仪器上,仪器会在地毯上进行喷尘处理,Roomba