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来源:缅甸维加斯娱乐网址 作者:admin 时间:2018-11-07 20:00:37

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后来,Roomba 研发出了污垢探测技术(Dirt Detect),机器人会通过物体撞击的声音以及视觉传感器探测有没有遗漏的脏物,如果某块区域特别脏,机器人会在此处反复清扫。

Roomba 的第二次进化,目标是清扫的“完成率”和“覆盖率”。

早年的扫地机器人,通常是随机乱撞的,它会行走大量的重复路线,归其原因是机器人不了解周边的环境,也不知道自己所处的位置。

后来 iRobot 在高端系列加入了 vSLAM 技术,让 Roomba 搭载了一个 35 度倾角的摄像头,它像一双眼睛,可以不断地“看到”家庭墙面的特征,从而对家居环境进行一个画像。

具备了定位和建图的能力,机器人就可以进行合理的路径规划。

测试是工程师日常一项非常重要的工作,iRobot 搭建了数个空间去测试 Roomba 的实用性。

在一件玻璃封闭的实验室里,一名测试人员将 Roomba 扫地机器人固定在一台铺着红色地毯的仪器上,仪器会在地毯上进行喷尘处理,Roomba

随后沿着固定轨迹进行清扫,通过 5 次重复测试,并对清扫前后的尘盒进行称重,测试人员就能测算出一台扫地机器人的吸尘能力。

如果没人提醒,有些实验室可能会被误认为位于公司一隅的员工宿舍——从布局到装饰,从家具到生活用品,这些实验室模拟了美国家庭的日常陈设。

但你还是能看出一些区别,比如墙角用于监控的摄像头和迥异的家居风格。

实验人员告诉爱范儿(微信:ifanr),他们把会榻榻米和地毯混搭在一起,以此来考验扫地机器人在复杂材质地面的表现。